Missile intercontinental, entré en service à la fin des années 1980, le RT-23 Molodets présente la particularité de pouvoir être lancé soit à partir de sites fixes, soit à partir d’un train ( RT-23UTTKh ). 92 missiles étaient en service en 1991, 56 sur rail et 36 en Ukraine. Les missiles ukrainiens furent démantelés en 1996, les derniers missiles russes en 2008.

Conçu pour remplacer le SS-19, le SS-24 était censé être la réponse soviétique au projet MX américain. Il était capable de transporter 10 ogives MIRV de 550 kT chacune, entre 2500 et 10000 kilomètres.