Développé dans les années 1960, le TR-1 Temp ( 9M76 ) entra en service dans les forces soviétiques en 1969. Il devait fournir aux groupes d’armées soviétiques ( organisés en ” fronts ” ) une capacité de frappe nucléaire tactique sur le front ennemi. Chaque brigade de SS-12 aurait été constituée d’une batterie de commandement et de trois batteries de tir, chacune de celles-ci disposant de trois véhicules tracteurs-érecteurs MAZ-543 ( comme pour les systèmes SS-1 Scud ) et de trois véhicules de réserve ( un missile chacun ). Lancé à la verticale sur des sites aménagés au préalable, chaque missile pouvait atteindre une cible à 800 kilomètres ( 900 sur la version améliorée ), avec un coefficient d’erreur probable de 750 mètres ( ou 375 mètres ). L’engin est constitué d’un unique étage, utilisant du propergol solide, et disposant d’un guidage inertiel.

Les SS-12 ont été remplacés à partir de 1977 par le SS-12 amélioré ( SS-12M ou Mod 2 ). Les derniers exemplaires de SS-12 ou SS-12M en service ont été détruits en 1989.