Développé à la fin des années 1950 en vue du remplacement du KS-1 Komet (AS-1 Kennel), le Raduga KSR-2 entra en service en 1962, et reçut de l’OTAN la dénomination AS-5 Kelt. Ce missile est déployé par le Tupolev Tu-16 Badger, à raison d’un seul missile sous chaque aile.

Conçu comme une arme de courte portée, à carburant liquide et à lancement aérien, l’AS-5 emportait une unique tête, soit conventionnelle, soit nucléaire. Ressemblant à un petit avion, l’AS-5 n’en restait pas moins un système d’arme redoutable, grâce à sa vitesse d’approche finale supersonique ( Mach 1,2 ) et à son imposante charge militaire. Toutefois, son unique utilisation au combat, une vingtaine de tirs effectués par les Tu-16 égyptiens durant la Guerre de Kippour (1973), ne fut guère concluante. Finalement, il semble que tous les AS-5 furent détruits ou retirés du service à la chute de l’Union Soviétique.

On connaît deux dérivés du Kelt : un missile antiradar (KSR-1) et une cible volante (KRM-2).